
유일 10대팀 ‘로봇고’ 갈채… ‘마의 구간’ 곡선주로선 진땀
27일 서울대 시흥캠퍼스 미래모빌리티기술센터에서 열린 ‘제1회 세계 AI로봇카레이스 대회’의 다크호스는 서울로봇고등학교 ‘로봇고’팀이었다.
운전자 없이 스스로 운행하는 인공지능 자율주행차 레이스에서 대학·대학원생들과 어깨를 나란히 하며 예선 3위(1분43초90)를 기록해 인기를 독차지했다. 유일하게 10대 고교생으로 구성된 로봇고팀은 8대 차량이 동시 출발한 본선에서 초반 선두로 나서며 관람객의 박수갈채를 받았다.
하지만 홍익대, 한라대와 초반 선두 다툼을 벌이며 6바퀴째를 돈 직후 뒤쫓던 차량에 왼쪽 측면을 부딪치며 레이스에서 이탈했다. 전원장치가 코너링 도중 충격으로 손상되면서 경기를 중단했다. 팀장인 정현수(18)군은 “제어과와 설계과 졸업반 4명이 일주일에 두세 차례 모여 6개월간 준비했는데 아쉽다”면서 “라이다 센서와 카메라 활용 등 기초과정부터 프로그래밍, 시뮬레이션·도로 주행 등을 모두 소화하면서 많은 것을 배웠다”고 말했다.
대상을 받은 서울대 ‘재빠른 트랙터’팀은 농업생명과학대 바이오시스템공학과 학생들로 이뤄져 주목받았다. 예선에선 2분30초대의 랩타임으로 하위권에 머물렀으나, 본선에선 극적으로 역전에 성공했다. 4학년 최동석(24)씨는 “졸업을 앞두고 그동안 공부한 자율주행농기계, 바이오센서 등을 응용해 참가했다”며 “속도보다 정확성에 초점을 맞춘 전략이 주효했다”고 설명했다.
자율주행차량의 국내 첫 동시 출발 레이스답게 곳곳에선 이색적인 모습이 연출됐다. 경기 도중 수십명의 참가 학생이 차량 뒤를 쫓으며 상태를 파악하느라 트랙 밖에선 달리기 대회를 연상시키는 풍경이 빚어졌다. 출발 직후에는 정비를 알리는 적색 깃발이 올려져 잠시 레이스가 중단됐고, ‘마의 구간’으로 불린 곡선주로에선 차들이 뒤엉키면서 번번이 순위가 바뀌어 손에 땀을 쥐게 했다.
크고 작은 고장은 ‘돌발 변수’였다. 서울대팀 박태연(23)씨는 “어젯밤 마지막 테스트에서 센서가 고장나 팀원 8명이 숙소에도 못 가고 현장에서 꼬박 밤을 새웠다”고 전했다. 예선 1위(1분12초96)를 차지한 서울시립대 ‘UOS 로보틱스’팀은 마지막 시험주행에서 망가진 차축에 발목이 잡혀 안타까움을 샀다. 이들은 예선에서 2위보다 30초 이상 빠른 압도적인 기록을 세웠으나, 본선 도중 차량이 멈춰 서며 하위권에 머물렀다. 팀장인 기계정보공학과 3학년 임예은(23)씨는 “라이다 센서를 경기장 좌표에 맞춰 곡선코스 주행에 최적화한 것이 빠른 속도의 비결이었다”며 “시험주행 당시 두 차례 추돌사고로 휠 등이 망가졌는데 결국 본선에서 문제를 일으켰다”고 아쉬워했다.
본선 기록 1위로 최우수상을 받은 홍익대 ‘허슬’팀도 바퀴 축이 망가져 대회 직전까지 애를 먹었다. 기계과 4학년 한익종(25)씨는 “코로나19로 단체활동에 제약이 많았지만 지난달 초 처음으로 자율주행 완주에 성공한 날을 잊지 못한다”며 “대회를 통해 많은 것을 배워 취업에 도움이 될 것 같다”고 말했다.
이날 공로상을 받은 선문대 ‘AIIP랩’팀은 대회 직전까지 트랙에 모여 차량 조율에 나서는 등 노력하는 모습을 보였다. 선문대 유원상 교수(정보통신공학)는 “지난 3월부터 학생들과 시뮬레이션을 시작했다”며 “10분대 기록을 2분대까지 단축했다”고 전했다. 이날 대회는 무인차 외에 드론을 활용한 개막식 행사와 중계로 눈길을 사로잡았다. 개회 선언과 함께 대형 드론 4대가 날아올라 ‘공생·공영·공익’이 적힌 대형 플래카드를 휘날렸고, 대회 중에는 카메라가 설치된 소형 드론이 입체감 넘치는 영상을 선사했다. 또 AI로봇은 송석준 국민의힘 의원, 제라드 윌리스 HJ매그놀리아 한국재단 이사장 등 귀빈을 안내해 관심을 끌었다.
2021.11.30 17:44:08

“1㎝ 단위까지 알고리즘 설계해 사고 방지”
“대회 준비를 위해 팀원들과 밤도 자주 새웠는데 좋은 결과가 있어 다행입니다.”
국내 첫 자율주행차 동시 출발 방식으로 진행된 제1회 세계 AI(인공지능)로봇카레이스 대회 우승은 서울대 ‘재빠른 트랙터’팀에게 돌아갔다.
참가자들의 기대와 긴장감이 뒤섞인 상황에서 출발 신호탄이 울린 대회는 456m가량의 트랙을 10바퀴 먼저 완주하는 팀이 우승 트로피를 차지하는 방식으로 진행됐다. 대회가 진행되는 동안 충돌이나 이탈 등의 돌발 상황이 여러 차례 발생했지만 차량들의 박진감 넘치는 주행이 끝까지 이어졌다.
8개 참가팀 중에선 서울대와 홍익대가 유일하게 10바퀴를 모두 완주하며 대회는 끝을 맺었다. 자율주행차로 실력을 겨루는 대회인 만큼 충돌 등의 변수를 평가에 적용한 결과 대상은 서울대가 수상했으며 홍익대는 뒤를 이어 최우수상을 받았다.
대상을 받은 서울대 ‘재빠른 트랙터’팀은 서울대 바이오시스템공학과 학생 7명이 의기투합한 팀이다. 평소 트랙터와 이양기 등 농기계를 주로 연구하던 학생들이 이번 대회를 계기로 레이싱 대회에 도전한 것이다. 팀장을 맡은 최동석(24·바이오시스템공학과)씨는 “자율주행 트랙터 등을 주로 연구했는데 안전성과 정밀함을 요구하는 연구 분야인 만큼 이를 레이싱 대회에도 접목을 시키면 어떤 성과가 나올지 궁금해 이번 대회에 도전하게 됐다”고 말했다.
안전성에 집중한 이들의 전략은 적중했다. 최씨는 “10번 중 1번의 사고도 치명적인 결과를 초래할 수 있다”며 “사고가 나지 않도록 1㎝ 단위까지 세심하게 알고리즘을 설계했고 좋은 결과가 나왔다”고 소감을 전했다. 이번 도전을 통해 연구 경험을 쌓은 이들은 “열심히 대회를 준비하며 공부한 것을 농업 분야에도 활용할 수 있도록 노력할 것”이라고 강조했다. 서울대 팀을 지도한 김학진 서울대 바이오시스템공학과 교수는 “자율주행 기술에서 안전에 대한 담보가 꼭 필요하다는 것을 이번 대회를 통해 피부로 느꼈을 것”이라며 “학생들이 뛰어난 공학자로 거듭나 사회에 기여하기를 기대한다”고 전했다.
최우수상을 받은 홍익대 ‘허슬’팀의 박범근(25·기계시스템디자인공학과)씨는 “차량 운행 연습할 곳이 마땅치 않아 용달차에 싣고 이곳까지 와서 실험하는 등 여러 제약이 있는 상황이었지만 노력이 좋은 결과로 이어져 뿌듯하다”며 “다른 자율주행차 대회와 다르게 직접 다른 차량과 경쟁하는 레이싱 대회에 참여할 수 있어서 즐겁고 보람찼다”고 이번 대회 참가 소감을 전했다.
2021.11.30 17:46:12

동일한 레이싱 플랫폼·SW 제공… 주행·제어 경쟁
27일 세계일보 주최로 열린 제1회 세계 AI(인공지능)로봇카레이스 대회는 4차 산업혁명의 핵심 성장동력으로 꼽히는 자율주행 기술 발전을 위한 관심과 노력에서 출발했다. 국내에서 단 한 번도 시도된 적 없는 ‘자율주행차 동시 출발 레이싱’을 도입한 만큼 순간적인 판단과 선택이 가능한 AI 구현 여부가 승부를 결정지었다.
지난 3월 구성된 세계 AI로봇카레이스 대회 조직위원회가 먼저 고민한 대목은 기술적인 문제와 과도한 차량 제작비였다. 포뮬러1(F1)을 비롯한 각종 자동차 경주는 그간 비약적인 자동차 기술 발전을 이끌어 내는 원동력이 됐다. 자율주행차 경주가 활성화되면, 관련 기술 개발의 속도도 그만큼 진보할 수 있지만 진입장벽이 높은 편이다.
조직위는 기존 자율주행차 대회의 한계를 극복하기 위해 참가팀들에 통일된 ‘레이싱 플랫폼’과 이를 운용할 소프트웨어 등을 제공했다. 참가자들이 동등한 환경에서 자율주행 알고리즘 기술력으로 경쟁하도록 유도하는 차원이다.
플랫폼은 배터리와 전기 모터의 구동력으로 주행하는 전기차 형태로, 안정적인 실외 주행을 위해 유압 브레이크와 독립 서스펜션 등 상용차에 적용된 시스템들을 다수 채택했다. 플랫폼에는 자율주행차의 대표적인 핵심 장비인 라이다(Lidar)와 위성위치확인시스템(GPS)을 포함한 5개 주요 센서가 장착됐다. 라이다는 레이저를 발사해 반사 신호로 장애물 등 주변 환경을 인식하는 센서다.
참가팀들은 지난 8월 플랫폼을 전달받고, 기본적인 운행시스템과 매뉴얼을 교육받았다. 이후 대회까지 약 3개월간 자율주행차의 코스 식별과 주행·제어 알고리즘을 개발하는 데 주력했다.
조직위 관계자는 “기존 자율주행차 대회는 1대씩 출발해 가장 빨리 코스를 완주하는 차량이 우승하거나 정해진 시간 안에 임무를 얼마나 많이 혹은 빨리 처리하는지 겨루는 방식이 대부분이었다”면서 “자율주행차들이 동시에 출발해 다른 차량을 피해 가면서 추월하고, 속도를 경쟁하는 진정한 의미의 레이스는 세계 AI로봇카레이스 대회가 국내에서는 유일무이한 시도”라고 설명했다.
세계일보는 올해로 4회째를 맞은 세계드론낚시대회, 세계일보 전국드론축구대회 등을 주최하며 4차 산업혁명의 성장동력 발굴과 기술 개발에 기여해왔다. 세계 AI로봇카대회도 1회 대회의 성공적인 개최를 발판으로, 향후 매년 시즌제 행사를 통해 대회 권위와 경쟁력을 확보할 계획이다.
2021.11.30 17:44:37

F1 방불, 치열한 선두 다툼… 추월 땐 탄성 터져
“직진이 잘 안 돼, 코드에 오류가 없는지 점검부터 하자.”
27일 낮 경기 시흥시 서울대 시흥캠퍼스 미래모빌리티기술센터(FMTC) 트랙. ‘제1회 세계 AI(인공지능)로봇카레이스 대회’에 참가한 선수들은 레이서와 작전 전략을 세우는 일반 자동차 대회와 달리 차량에 입력된 알고리즘을 점검하느라 여념이 없었다. 이날 대회는 운전자가 없는 자율주행차량 ‘ERP42 레이싱 플랫폼’이 활용됐기 때문이다.
8대의 참가팀 중 예선 랩타임 1분12초를 기록한 서울시립대(UOS로보틱스)가 폴 포지션(가장 앞 출발위치)을 차지했다. 이어 1분43초를 기록한 홍익대(허슬)·서울로봇고(로봇고)가 2·3번 그리드(출발 위치)에, 예선 기록 1분50초인 서울대(재빠른 트랙터), 2분12초를 기록한 선문대(AIIP랩), 2분27초의 연세대(애디슨·ADYson), 성균관대(RISELAB) 순으로 그리드에 위치했다. 참가 팀들은 모두 3분을 넘지 않는 기록을 보여줬다.
이번 대회는 1시간 안에 경기장 10바퀴(약 4.65㎞)를 가장 먼저 완주하는 팀이 우승하는 방식으로 진행됐다. 직선 구간과 좌·우회전 구간 등이 혼재돼 있어 사람이 운전하기에도 쉽지 않은 난이도를 자랑했다. 오후 1시45분, 정희택 세계일보 사장이 시작을 알리는 대회기를 흔들자, 8대의 차들은 일제히 출발했다. 시작부터 치열한 자리 싸움이 전개됐다. 마치 F1(포뮬러원) 경기처럼 서로 앞으로 나아가기 위해 차들이 좌우로 움직이며 기회를 노렸다.
출발 과정에서 연세대 팀이 안쪽 코너를 노리고 파고드는 한라대 차량을 둔탁한 소리를 내며 들이박았다. 250㎏에 이르는 육중한 차량들은 서로를 인지하며 속도를 줄였으나 결국 충돌했다. 이때 경기 중단을 알리는 적색기가 펄럭였다. 한 팀원은 “직선 구간에서 1차선 쪽으로 주행하도록 코딩된 것 같다”고 사고 원인을 분석했다.
다행히 바퀴끼리 부딪히면서 차량이 크게 부서지지는 않아 간단한 점검을 마친 후 곧바로 경기는 재개됐다. 출발 직후 아쉽게도 선문대와 성균관대의 차량은 기술적인 문제로 경기를 완주하지 못하고 탈락했다.
경기 초반 상위권에는 예선전에서 우수한 기록을 낸 서울시립대와 홍익대, 서울로봇고의 3파전이 치열했다. 이들은 경기 내내 서로 엎치락뒤치락하며 팽팽한 경쟁을 벌였다.
경기장 중간의 직선 코스를 지나 코너 구간에 진입하는 ‘마의 구간’에서는 매 바퀴마다 충돌과 정차가 빚어졌다. 서로 충돌 직전 멈춰서는 아찔한 순간도 반복됐다. 시시각각 변하는 상대 차량의 움직임을 예측하고 분석하는 동시에 본인의 차량이 가장 빠른 코스로 달려야 하는 자동차 경주의 특성상 어쩔 수 없는 일이었다. 앞 차가 멈출 경우 이를 장애물로 인지해 차들이 줄줄이 멈춰선 후 출발했다.
“왼쪽과 오른쪽 차량, ‘사이드 바이 사이드’(차가 나란히 서서 달리는 모습)로 통과하는 상황이 벌어지고 있네요. 홍익대 차량이 안쪽 코너를 잡으면서 서울로봇고를 추월하고 있습니다.” 이날 현장에는 10년 넘게 국내 모터스포츠 경기를 진행해온 서승현 아나운서와 나재원 원광대 스마트자동차공학과 교수의 해설이 더해져 박진감을 더했다.
경기 후반에 접어들자 코스를 이탈하는 차량도 속출했다. 그 사이 다른 팀들은 속도를 높여 추월을 시도했다. 차량이 추월에 성공하는 순간 객석에서는 탄성이 나왔다. 마지막까지 초대 챔피언을 예측할 수 없는 상황이 이어지면서 참가자들의 손에 땀을 쥐게 했다. 경기 후반부로 갈수록 꾸준한 속도로 달리던 서울대가 점차 앞으로 치고 나왔다. ‘재빠른 트랙터’라는 팀명답게 막판 뚝심을 발휘하며 차근차근 순위를 올려나갔다.
이날 체커기(대회 우승자를 향해 흔드는 깃발)는 홈팀인 서울대의 차지가 됐다. 대회 규정에 따라 충돌이나 이탈 등에 따른 감점이 적용된 결과 최우수상과 우수상, 장려상은 각각 홍익대, 한라대, 연세대 순이었다. 나머지팀에게는 특별상이 수여됐다. 이날 10바퀴를 완주한 차량의 최종 기록은 각각 35분과 37분대를 기록했다. 당초 예상을 뛰어넘는 실력이었다.
해설을 맡은 나 교수는 “무인차가 동시에 출발하는 경기는 국내에서 최초였다. 사람이 운전해도 어려운 코스인데 학생들이 만든 차량으로 완주했다는 게 의미가 크다”며 “국내 학생들의 실력 향상 속도가 놀라울 정도로 빨라 내년 대회가 벌써 기대된다”고 말했다.
2021.11.30 17:43:32

국내 첫 자율주행차 동시 출발… 첨단기술 겨루다
4차 산업혁명의 꽃이라고 할 수 있는 인공지능(AI)과 자율주행 기술이 융합된 제1회 세계 AI로봇카레이스 대회가 27일 경기 시흥시 서울대 시흥캠퍼스 미래모빌리티기술센터(FMTC)에서 열렸다.
세계일보가 주최하고 국토교통부와 자율주행기술개발혁신단(KADIF), 한국로봇산업협회 등이 후원한 이번 대회는 국내 최초로 운전자의 조작은 물론, 원격조정도 없는 상태로 자율주행차들이 동시에 출발해 레이스를 펼쳤다는 점에서 눈길을 끌었다. 그간 국내 자율주행차 대회는 개별 출발 이후 가장 빠른 시간 안에 완주한 팀이 우승하는 속도 경쟁이나, 제한된 시간 안에 정해진 미션을 수행한 갯수와 완성도 등을 겨루는 미션 수행 테스트 방식 등으로 진행됐다. 세계 AI로봇카레이스는 자율주행차들이 한꺼번에 출발해 상호 간 주행과정에서 벌어지는 갖가지 변수들에 실시간으로 대응하는 AI 시스템을 구축해야 한다는 점에서 기존 대회보다 한 차원 높은 수준의 기술력이 요구됐다. 이번 대회에는 4차 산업혁명 시대를 이끌 미래 인력을 발굴·양성한다는 차원에서 청소년과 대학생팀들이 참여했다.
정희택 세계일보 사장은 인사말에서 “이번 대회는 4차 산업혁명의 총아라고 할 수 있는 자율주행 기술을 진작시키고 관련 분야의 미래를 이끌어갈 인재를 양성하기 위해 오랜 기간을 통해 추진된 사업”이라면서 “참가자 여러분의 도전 정신과 이번 레이스를 통해 얻은 학습 결과가 우리나라의 자율주행 미래의 기술적 진보를 앞당기는 의미 있는 자산이 될 것”이라고 말했다.
국회 국토교통위원회 소속 송석준 국민의힘 의원은 축사를 통해 “이번 대회는 앞으로는 대한민국이 4차 산업혁명 기술을 통해 세계에서 선도적인 역할을 하는 시대가 도래하게 됐다는 것을 확인할 수 있는 소중한 기회”라고 강조했다. 황성규 국토부 2차관은 “자율주행차는 앞으로 자동차 산업은 물론 교통, 통신, 플랫폼 등 다양한 산업을 주도하게 될 것”이라며 “이번 대회를 시작으로 관련 분야에서 훌륭한 인재들이 더 많이 나올 수 있을 것으로 기대되는 만큼 정부는 인프라 구축과 법·제도적 기반 마련 등 다양한 지원 대책을 추진할 계획”이라고 설명했다.
이번 대회는 총 8개팀이 참가해 예선전의 랩타임 최고기록 순으로 1∼8위 그리드(출발 위치)를 배정해 동시에 출발하는 방식으로 진행됐다. 우승의 영광은 서울대팀에게 돌아갔고, 최우수상과 우수상, 장려상은 각각 홍익대팀과 한라대팀, 연세대팀이 수상했다. 대상은 500만원, 최우수상 300만원, 우수상 200만원, 장려상 100만원의 상금과 함께 상장, 트로피가 수여됐다. 특별상을 수상한 서울시립대와 선문대, 성균관대, 서울로봇고팀에도 각각 50만원의 상금과 상장이 전달됐다.
2021.11.30 17:45:09
'마의 곡선' 돌발 변수로…다크호스는 '10대 서울로봇고'
27일 서울대 시흥캠퍼스 미래모빌리티기술센터에서 열린 ‘제1회 세계 AI로봇카레이스 대회’의 다크호스는 10대 고교생으로 꾸려진 서울로봇고등학교 ‘로봇고’팀이었다.
운전자 없이 스스로 운행하는 인공지능 자율주행차들의 경연에서 대학·대학원생들과 어깨를 나란히 하며 예선 3위(1분43초90)를 기록, 돌풍을 예고했다. 이들은 8대 차량이 뒤엉켜 동시에 출발한 본선에서도 초반 선두로 나서며 관람객의 탄성을 자아냈다.
하지만 홍익대, 한라대와 초반 선두 다툼을 벌이며 6바퀴째를 돈 직후 뒤쫓던 차량에 왼쪽 측면을 부딪치며 레이스에서 이탈했다. 왼쪽 측면의 전원장치가 코너링 도중 충격으로 손상된 탓이다. 팀장인 정현수(18)군은 “제어과와 설계과 졸업반 4명이 일주일에 두세 차례 모여 6개월간 준비했는데 아쉽다”면서도 “레이다 센서와 카메라 활용 등 기초과정부터 프로그래밍, 시뮬레이션·도로 주행 등을 모두 소화해 보람차다”고 말했다.
대상을 받은 서울대 ‘재빠른 트랙터’팀은 전자공학 계열이 아닌 농업생명과학대 바이오시스템공학과 학생들로 이뤄져 주목받았다. 예선에선 2분30초대의 랩타임으로 하위권에 머물렀으나, 본선에선 극적 역전에 성공했다. 4학년 최동석(24)씨는 “졸업을 앞두고 그동안 공부해 온 자율주행농기계, 바이오센서 등을 응용해 참가했다”며 “속도보다 정확성에 초점을 맞춘 전략이 먹힌 것 같다”고 설명했다.
자율주행차량의 국내 첫 동시 출발 레이스답게 곳곳에선 이색적인 모습이 연출됐다. 경기 도중 수십명의 학생이 차량 뒤를 쫓으며 상태를 파악하느라 트랙 밖에선 달리기 대회를 연상시키는 풍경이 빚어졌다. 출발 직후에는 정비를 알리는 적색 깃발이 올려져 잠시 레이스가 중단됐고, ‘마의 구간’으로 불린 곡선주로에선 차들이 뒤엉켜 번번이 순위가 바뀌었다.
크고 작은 고장은 ‘돌발 변수’였다. 서울대팀 박태연(23)씨는 “어젯밤 마지막 테스트에서 센서가 고장나 팀원 8명이 숙소에도 못 가고 현장에서 꼬박 밤을 지새웠다”고 전했다. 예선 1위(1분12초96)를 차지한 서울시립대 ‘UOS 로보틱스’팀은 마지막 시험주행에서 망가진 차축에 발목이 잡혔다. 이들은 예선에서 2위보다 30초 이상 빠른 기록을 세웠으나, 본선 도중 차량이 멈춰 서며 하위권에 머물렀다. 팀장인 기계정보공학과 3학년 임예은(23)씨는 “라이다 센서를 경기장 좌표에 맞춰 곡선코스 주행에 최적화한 것이 빠른 속도의 비결”이라면서도 “시험주행 당시 두 차례 추돌사고로 휠 등이 망가졌는데 결국 본선에서 문제를 일으켰다”며 아쉬워했다. 시립대팀은 참가 팀 중 가장 많은 10명의 학생이 참여했다.
본선 기록 1위로 최우수상을 받은 홍익대 ‘허슬’팀도 바퀴 축이 망가져 대회 직전까지 애를 먹었다. 기계과 4학년 한익종(25)씨는 “코로나19로 단체활동에 제약이 많았지만 지난달 초 처음으로 자율주행 완주에 성공한 날을 잊지 못한다”며 “대회를 통해 많이 배웠다”고 말했다.
공로상을 받은 선문대 ‘AIIP랩’팀은 대회 직전까지 트랙에 모여 차량 조율에 나서는 등 노력하는 모습을 보였다. 선문대 유원상 교수(정보통신공학)는 “지난 3월부터 학생들과 시뮬레이션을 시작했다”며 “10분대 기록을 2분대까지 단축했다”고 전했다.
이날 대회는 무인차들의 레이스 외에 드론을 활용한 개막식 행사와 중계로 눈길을 사로잡았다. 개회 선언과 함께 대형 드론 4대가 날아올라 ‘공생·공영·공익’이 적힌 대형 플래카드를 휘날렸고, 대회 중에는 카메라가 설치된 소형 드론이 입체감 넘치는 영상을 선사했다.
세계일보 정희택 사장은 인사말에서 “이번 대회는 자율주행 기술을 진작시키고 관련 분야의 미래를 이끌어갈 인재를 양성하기 위해 오랜 기간 추진된 사업”이라며 “우리나라 자율주행 미래의 기술적 진보를 앞당기는 의미 있는 자산이 될 것”이라고 강조했다.
이번 대회에는 모두 8개팀이 참가한 가운데 예선전 랩타임 최고기록 순으로 1∼8위 그리드(출발 위치)를 배정해 참가팀이 동시에 출발하는 방식으로 본선 대회가 치러졌다. 첫 대회 우승팀의 영광은 서울대팀에게 돌아갔고 최우수상과 우수상, 장려상은 각각 홍익대팀, 한라대팀, 연세대팀이 수상했다. 대상은 500만원, 최우수상은 300만원, 우수상은 200만원, 장려상은 100만원의 상금과 함께 상장과 트로피가 수여됐다. 특별상을 수상한 나머지 4개팀에도 각 50만원의 상금과 상장이 전달됐다.
2021.11.30 17:46:51

자율주행차 동시 출발…'세계 AI로봇카레이스' 대회 열려
4차 산업혁명의 꽃이라고 할 수 있는 인공지능(Ai)과 자율주행 기술이 총망라된 제1회 세계 AI로봇카레이스 대회가 27일 경기 시흥시 서울대 시흥캠퍼스 미래모빌리티기술센터(FMTC)에서 열렸다.
세계일보가 주최하고 국토교통부와 자율주행기술개발혁신단(KADIF), 한국로봇산업협회 등이 후원한 이번 대회는 국내 최초로 자율주행차들이 동시에 출발해 레이스를 펼쳤다는 점에서 눈길을 끌었다. 통상 단독 출발 이후 목적지까지 도착 소요 시간과 미션 수행 여부 등으로만 승자를 가리는 기존 대회와 비교하면, 참가차량 간 주행 중 벌어지는 갖가지 변수들에 실시간으로 대응하는 AI 체계를 구현해야 한다는 점에서 한층 높은 수준의 기술력이 요구되기 때문이다.
정희택 세계일보 사장은 인사말에서 “이번 대회는 4차 산업혁명의 청아라고 할 수 있는 자율주행 기술을 진작시키고 관련 분야의 미래를 이끌어갈 인재를 양성하기 위해 간절히 오랜 기간을 통해 추진된 사업”이라면서 “참가자 여러분의 도전 정신과 이번 레이스를 통해 얻은 학습결과가 우리나라의 자율주행 미래의 기술적 진보를 앞당기는 의미 있는 자산이 될 것”이라고 말했다.
국회 국토교통위원회 소속 국민의힘 송석준 의원은 축사를 통해 “세계 미래성장동력의 중심인 로봇과 AI 기술이 접목된 세계 AI로봇카레이스가 처음으로 열리게 된 것에 뜻깊은 의미가 있다”며 “이번 대회는 앞으로는 대한민국이 4차 산업혁명 기술을 통해 세계에서 선도적인 역할을 하는 시대가 도래하게 됐다는 것을 확인할 수 있는 소중한 기회”라고 강조했다.
이번 대회에는 총 8개팀이 참가한 가운데 예선전의 랩타임 최고기록 순으로 1∼8위 그리드(출발 위치)를 배정해 참가팀이 동시에 출발하는 방식으로 본선 대회가 진행됐다. 1회 대회 우승팀의 영광은 서울대팀에게 돌아갔고 최우수상과 우수상, 장려상은 각각 홍익대팀, 한라대팀, 연세대팀이 수상했다. 대상은 500만원, 최우수상은 300만원, 우수상은 200만원, 장려상은 100만원의 상금과 함께 상장과 트로피가 수여됐고, 특별상을 수상한 나머지 4개팀에도 각 50만원의 상금과 상장이 전달됐다.
대상을 받은 서울대 ‘재빠른 트랙터’팀의 최동석(바이오시스템공학과·24)씨는 “준비 기간이 짧았지만, 최대한 안전을 추구하며 정밀하게 알고리즘을 제어하려고 노력한 게 성과로 이어진 것 같다”면서 “기회가 된다면, 이번에 준비하면서 공부했던 것들을 정리하고 발전시켜서 한층 완성된 결과물을 얻고 싶다”고 소감을 밝혔다.
2021.11.30 17:42:57
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