최적경로 찾아 ‘씽씽’… 자율주행 택시 ‘로보라이드’ 시동
이르면 오는 8월부터 서울 강남에서 자율주행 택시 ‘로보라이드’를 이용할 수 있게 된다. 로보라이드는 교통이 혼잡한 강남 도로에서도 최단경로를 찾아 차선 변경, 유턴 등 높은 수준의 자율주행을 통해 승객을 목적지까지 운송한다. 승객은 모바일 애플리케이션(앱)을 통해 로보라이드를 이용할 수 있다. 서울시는 운행 대수와 지역을 점차 확대해나갈 계획이다.
서울시는 9일 국토교통부, 현대자동차·기아와 서울 강남구 테헤란로 현대오토에버 사옥에서 로보라이드 시범 서비스 시승 행사를 개최했다.
자율주행 4단계(운전자 개입이 불필요한 고등 자율주행 단계) 기술을 적용한 ‘아이오닉5’ 기반의 로보라이드는 기존 자율주행차보다 진화한 운행 기술과 서비스를 갖췄다. 현재 상암 등에서 운행하는 자율차가 정해진 노선을 운행하는 셔틀 형태라면, 로보라이드는 실시간 교통상황에 따라 경로를 바꾸며 운행 가능하다. 현대차·기아가 자체 개발한 관제 시스템으로 차량 상태, 경로를 실시간으로 모니터링하고, 공사 구간이나 어린이 보호구역 등에서는 차로 변경 기능 등을 원격으로 보조해 안전성을 높였다. 다만 수동운전이 필요하거나 위급 상황이 발생할 때에 대비해 안전요원(비상운전자)이 함께 탑승한다.
로보라이드 서비스는 강남 전역에서 이뤄진다. 올해 테헤란로, 강남대로, 영동대로, 언주로, 남부순환로 등 총 26개 도로 48.8㎞를 시작으로 내년에는 도산대로, 압구정로 등 총 32개 도로 76.1㎞로 운행 지역이 확대될 예정이다. 운행 대수도 시민 호응도, 주행 안전성 등을 고려해 단계적으로 늘릴 계획이다.
앞으로 2개월간 베타서비스를 하며 기술·서비스를 보완한 후 이르면 8월부터 시민이 이용할 수 있는 서비스가 시작된다. 시는 서비스에 앞서 별도로 이용 방법을 시민에게 안내할 예정이다. 차량을 호출하고 목적지를 설정하는 등 로보라이드 이용은 모두 모바일 앱으로 가능하다.
앞서 2020년부터 시와 국토부, 현대차·기아는 총 132개 교차로를 대상으로 0.1초 단위의 실시간 신호등 정보를 자율차에 제공하는 교통신호개방 인프라를 구축했다. 현재 기술로는 100% 교통신호를 인지하는 것이 사실상 불가능해 교통신호개방은 도심 자율주행을 위한 필수 인프라로 꼽힌다. 시는 압구정동, 신사동 등 로보라이드 운행 지역 확대와 연계해 32개 교차로에 교통신호개방 인프라를 추가로 구축할 계획이다.
이날 시승행사에서 오세훈 서울시장은 원희룡 국토부 장관과 현대오토에버 사옥을 출발해 테헤란로 순환(포스코사거리∼선릉역∼르네상스호텔, 3.4㎞) 경로를 이동하며 로보라이드 서비스를 최종 점검했다.
오 시장은 “의식하지 않는다면 사람이 운전하는 것과 자율주행을 구분할 수 없을 정도다. 기대 이상의 수준”이라며 “세계적인 선도 기업과 공공이 협력해 미래 자율주행 산업을 끌어올리고, 시민들도 발전된 자율주행 기술을 경험할 수 있도록 지원하겠다”고 말했다.
2022.06.10 01:00:00