다누리는 한국항공우주연구원(항우연)이 개발한 궤도선 본체와 국내 출연연과 대학이 개발한 임무 탑재체 5종, 미국 항공우주국(NASA·나사)이 개발한 탑재체 1종으로 구성됐다.

본체는 탑재체가 기능을 원활히 수행하도록 지원하는 부분으로 탑재컴퓨터와 대용량 추력기, 자세제어용 추력기, 통신장비 등이 갖춰져 있다.

국내에서 개발된 임무 탑재체 장비 5종은 고해상도카메라(항우연), 광시야편광카메라(한국천문연구원), 자기장측정기(경희대), 감마선분광기(한국지질자원연구원), 우주인터넷(한국전자통신연구원)이다. 고해상도카메라는 두 대로 구성된 카메라를 이용해 관측 폭 10㎞를 촬영할 수 있다. 달 착륙선 착륙 후보지 탐색을 위해 달 표면 주요 지역을 정밀하게 관측한다.

광시야편광카메라는 달 우주풍화, 표토 표면의 미세구조 등 달 과학연구 및 고해상도 티타늄 지도 및 세계 최초 달 표면 전체 편광지도 제작, 헬륨-3 함량 연구 등에 활용된다.

자기장측정기는 달 진화 및 우주환경 연구를 위해 달 표면 자기이상 관측, 달 우주환경 조사, 달 구조 연구 등을 수행한다.

감마선분광기는 센서부(해외구매)와 전자부(국내개발)로 구성된 초경량 장비로, 세계 최초 단일 센서 디지털 신호처리기술을 적용했다. 달 표면에서 나오는 감마선 스펙트럼을 측정할 수 있고, 측정 결과를 토대로 달의 지질·진화 추적 및 달 자원조사 등을 위한 감마선 원소 지도를 제작하게 된다.

우주인터넷은 세계 최초로 달 궤도에서 지구와 우주인터넷 통신시험을 수행한다. 우주인터넷 장비를 활용한 심우주 탐사용 우주 인터넷시험(DTN)은 세계 최초 시도다.

연구진은 달궤도와 지구 상에 있는 우주인터넷 노드 사이에서 메시지와 파일을 전송하고 실시간 동영상 스트리밍을 할 예정이다. 우주인터넷 기기에 저장된 파일에는 ETRI 홍보영상, DTN 기술 설명 영상을 비롯해 그룹 방탄소년단(BTS)의 노래 ‘다이너마이트’(Dynamite)가 있으며, 이 파일을 재생해 지구로 보내는 시험이 이뤄진다. 지구 상에 있는 우주인터넷 노드로는 한국심우주안테나(KDSA)에 연결된 항우연 과제센터, ETRI 우주인터넷 통신센터, 착륙선 통신모듈, 로버 통신모듈, 나사의 심우주통신망 노드가 있다.

우주인터넷은 우주 데이터 시스템 자문위원회(CCSDS) 국제표준에 따라 개발됐으며 향후 국제적인 우주탐사에서 궤도선, 착륙선, 로버 간 통신에 직접 적용될 예정이다. 나사가 개발한 탑재체 ‘섀도캠’(ShadowCam)은 달의 남북극 지역의 영구 음영지역을 고정밀 촬영하는 장비다. 향후 미국의 달 극지역 착륙 임무(아르테미스 미션)의 착륙 후보지에 대한 기초자료를 확보하고, 동시에 물을 포함한 다양한 물질의 존재 여부를 확인할 예정이다.