4차 산업혁명의 꽃이라고 할 수 있는 인공지능(AI)과 자율주행 기술이 융합된 제1회 세계 AI로봇카레이스 대회가 27일 경기 시흥시 서울대 시흥캠퍼스 미래모빌리티기술센터(FMTC)에서 열렸다. 세계일보가 주최하고 국토교통부와 자율주행기술개발혁신단(KADIF), 한국로봇산업협회 등이 후원한 이번 대회는 국내 최초로 운전자의 조작은 물론, 원격조정도 없는 상태로 자율주행차들이 동시에 출발해 레이스를 펼쳤다는 점에서 눈길을 끌었다. 그간 국내 자율주행차 대회는 개별 출발 이후 가장 빠른 시간 안에 완주한 팀이 우승하는 속도 경쟁이나, 제한된 시간 안에 정해진 미션을 수행한 갯수와 완성도 등을 겨루는 미션 수행 테스트 방식 등으로 진행됐다. 세계 AI로봇카레이스는 자율주행차들이 한꺼번에 출발해 상호 간 주행과정에서 벌어지는 갖가지 변수들에 실시간으로 대응하는 AI 시스템을 구축해야 한다는 점에서 기존 대회보다 한 차원 높은 수준의 기술력이 요구됐다. 이번 대회에는 4차 산업혁명 시대를 이끌 미래 인력을 발굴·양성한다는 차원에서 청소년과 대학생팀들이 참여했다. 정희택 세계일보 사장은 인사말에서 “이번 대회는 4차 산업혁명의 총아라고 할 수 있는 자율주행 기술을 진작시키고 관련 분야의 미래를 이끌어갈 인재를 양성하기 위해 오랜 기간을 통해 추진된 사업”이라면서 “참가자 여러분의 도전 정신과 이번 레이스를 통해 얻은 학습 결과가 우리나라의 자율주행 미래의 기술적 진보를 앞당기는 의미 있는 자산이 될 것”이라고 말했다. 국회 국토교통위원회 소속 송석준 국민의힘 의원은 축사를 통해 “이번 대회는 앞으로는 대한민국이 4차 산업혁명 기술을 통해 세계에서 선도적인 역할을 하는 시대가 도래하게 됐다는 것을 확인할 수 있는 소중한 기회”라고 강조했다. 황성규 국토부 2차관은 “자율주행차는 앞으로 자동차 산업은 물론 교통, 통신, 플랫폼 등 다양한 산업을 주도하게 될 것”이라며 “이번 대회를 시작으로 관련 분야에서 훌륭한 인재들이 더 많이 나올 수 있을 것으로 기대되는 만큼 정부는 인프라 구축과 법·제도적 기반 마련 등 다양한 지원 대책을 추진할 계획”이라고 설명했다. 이번 대회는 총 8개팀이 참가해 예선전의 랩타임 최고기록 순으로 1∼8위 그리드(출발 위치)를 배정해 동시에 출발하는 방식으로 진행됐다. 우승의 영광은 서울대팀에게 돌아갔고, 최우수상과 우수상, 장려상은 각각 홍익대팀과 한라대팀, 연세대팀이 수상했다. 대상은 500만원, 최우수상 300만원, 우수상 200만원, 장려상 100만원의 상금과 함께 상장, 트로피가 수여됐다. 특별상을 수상한 서울시립대와 선문대, 성균관대, 서울로봇고팀에도 각각 50만원의 상금과 상장이 전달됐다.

27일 서울대 시흥캠퍼스 미래모빌리티기술센터에서 열린 ‘제1회 세계 AI로봇카레이스 대회’의 다크호스는 10대 고교생으로 꾸려진 서울로봇고등학교 ‘로봇고’팀이었다. 운전자 없이 스스로 운행하는 인공지능 자율주행차들의 경연에서 대학·대학원생들과 어깨를 나란히 하며 예선 3위(1분43초90)를 기록, 돌풍을 예고했다. 이들은 8대 차량이 뒤엉켜 동시에 출발한 본선에서도 초반 선두로 나서며 관람객의 탄성을 자아냈다. 하지만 홍익대, 한라대와 초반 선두 다툼을 벌이며 6바퀴째를 돈 직후 뒤쫓던 차량에 왼쪽 측면을 부딪치며 레이스에서 이탈했다. 왼쪽 측면의 전원장치가 코너링 도중 충격으로 손상된 탓이다. 팀장인 정현수(18)군은 “제어과와 설계과 졸업반 4명이 일주일에 두세 차례 모여 6개월간 준비했는데 아쉽다”면서도 “레이다 센서와 카메라 활용 등 기초과정부터 프로그래밍, 시뮬레이션·도로 주행 등을 모두 소화해 보람차다”고 말했다. 대상을 받은 서울대 ‘재빠른 트랙터’팀은 전자공학 계열이 아닌 농업생명과학대 바이오시스템공학과 학생들로 이뤄져 주목받았다. 예선에선 2분30초대의 랩타임으로 하위권에 머물렀으나, 본선에선 극적 역전에 성공했다. 4학년 최동석(24)씨는 “졸업을 앞두고 그동안 공부해 온 자율주행농기계, 바이오센서 등을 응용해 참가했다”며 “속도보다 정확성에 초점을 맞춘 전략이 먹힌 것 같다”고 설명했다. 자율주행차량의 국내 첫 동시 출발 레이스답게 곳곳에선 이색적인 모습이 연출됐다. 경기 도중 수십명의 학생이 차량 뒤를 쫓으며 상태를 파악하느라 트랙 밖에선 달리기 대회를 연상시키는 풍경이 빚어졌다. 출발 직후에는 정비를 알리는 적색 깃발이 올려져 잠시 레이스가 중단됐고, ‘마의 구간’으로 불린 곡선주로에선 차들이 뒤엉켜 번번이 순위가 바뀌었다. 크고 작은 고장은 ‘돌발 변수’였다. 서울대팀 박태연(23)씨는 “어젯밤 마지막 테스트에서 센서가 고장나 팀원 8명이 숙소에도 못 가고 현장에서 꼬박 밤을 지새웠다”고 전했다. 예선 1위(1분12초96)를 차지한 서울시립대 ‘UOS 로보틱스’팀은 마지막 시험주행에서 망가진 차축에 발목이 잡혔다. 이들은 예선에서 2위보다 30초 이상 빠른 기록을 세웠으나, 본선 도중 차량이 멈춰 서며 하위권에 머물렀다. 팀장인 기계정보공학과 3학년 임예은(23)씨는 “라이다 센서를 경기장 좌표에 맞춰 곡선코스 주행에 최적화한 것이 빠른 속도의 비결”이라면서도 “시험주행 당시 두 차례 추돌사고로 휠 등이 망가졌는데 결국 본선에서 문제를 일으켰다”며 아쉬워했다. 시립대팀은 참가 팀 중 가장 많은 10명의 학생이 참여했다. 본선 기록 1위로 최우수상을 받은 홍익대 ‘허슬’팀도 바퀴 축이 망가져 대회 직전까지 애를 먹었다. 기계과 4학년 한익종(25)씨는 “코로나19로 단체활동에 제약이 많았지만 지난달 초 처음으로 자율주행 완주에 성공한 날을 잊지 못한다”며 “대회를 통해 많이 배웠다”고 말했다. 공로상을 받은 선문대 ‘AIIP랩’팀은 대회 직전까지 트랙에 모여 차량 조율에 나서는 등 노력하는 모습을 보였다. 선문대 유원상 교수(정보통신공학)는 “지난 3월부터 학생들과 시뮬레이션을 시작했다”며 “10분대 기록을 2분대까지 단축했다”고 전했다. 이날 대회는 무인차들의 레이스 외에 드론을 활용한 개막식 행사와 중계로 눈길을 사로잡았다. 개회 선언과 함께 대형 드론 4대가 날아올라 ‘공생·공영·공익’이 적힌 대형 플래카드를 휘날렸고, 대회 중에는 카메라가 설치된 소형 드론이 입체감 넘치는 영상을 선사했다. 세계일보 정희택 사장은 인사말에서 “이번 대회는 자율주행 기술을 진작시키고 관련 분야의 미래를 이끌어갈 인재를 양성하기 위해 오랜 기간 추진된 사업”이라며 “우리나라 자율주행 미래의 기술적 진보를 앞당기는 의미 있는 자산이 될 것”이라고 강조했다. 이번 대회에는 모두 8개팀이 참가한 가운데 예선전 랩타임 최고기록 순으로 1∼8위 그리드(출발 위치)를 배정해 참가팀이 동시에 출발하는 방식으로 본선 대회가 치러졌다. 첫 대회 우승팀의 영광은 서울대팀에게 돌아갔고 최우수상과 우수상, 장려상은 각각 홍익대팀, 한라대팀, 연세대팀이 수상했다. 대상은 500만원, 최우수상은 300만원, 우수상은 200만원, 장려상은 100만원의 상금과 함께 상장과 트로피가 수여됐다. 특별상을 수상한 나머지 4개팀에도 각 50만원의 상금과 상장이 전달됐다.

“다시는 이런 사랑을 경험하지 못할 것 같아요.” 최근 반려견 두 마리를 떠나보낸 강선미씨(36)는 10년 넘게 키워오면서 ‘조건 없는 사랑’을 경험했다고 말했다. 강씨는 “반려견을 키우면서 ‘내가 어떤 대상을 이렇게까지 사랑할 수 있구나’라고 느꼈다”며 “그리고 그만한 사랑도 아이들한테 받았다”고 털어놨다. 이어 “(반려견을 떠나보낸 뒤) 다시는 어떤 ‘대상’과 이렇게 사랑을 주고 받을 수 있는 기회가 없을 것 같다”고도 말했다. 그는 지난 25일 '심리예술공간 살다'에서 펫로스 증후군을 덜어내고자 ‘드라마 치료’를 받으면서 반려견과 함께했던 지난날을 회상하다 눈물을 보이기도 했다. 드라마 치료란 심리치료 방법 중 하나로, 과거의 일이나 고민, 감정 등을 주제로 한 극에 참여자가 몰입하면서 느낀 심상을 표현함으로써 스스로 문제를 풀어낼 수 있도록 돕는다. 강씨를 상대로 상담을 진행한 드라마 치료 전문가 최하늘 상담사는 “자기 표현이 펫로스 치유의 첫걸음”이라고 강조했다. 최 상담사는 그러면서 “펫로스를 경험한 이는 슬픔에 압도돼 자기 감정을 설명하기 어려워 하는데, 드라마에 몰입하면 쉽게 표현할 수 있다”고 설명했다. 강씨는 “드라마 치료가 낯설어서 몰입이 어렵기도 했다”면서도 “그동안은 반려견에게 하고 싶은 말이 있어도 참았는데, 드라마 치료를 통해 오랜만에 이렇게 울면서 이야기 할 수 있었다”고 소감을 전했다. 이어 “슬픔을 분출해 묵은 감정을 해소할 수 있어서 나쁘지는 않았다”며 평가했다.

4차 산업혁명의 꽃이라고 할 수 있는 인공지능(Ai)과 자율주행 기술이 총망라된 제1회 세계 AI로봇카레이스 대회가 27일 경기 시흥시 서울대 시흥캠퍼스 미래모빌리티기술센터(FMTC)에서 열렸다. 세계일보가 주최하고 국토교통부와 자율주행기술개발혁신단(KADIF), 한국로봇산업협회 등이 후원한 이번 대회는 국내 최초로 자율주행차들이 동시에 출발해 레이스를 펼쳤다는 점에서 눈길을 끌었다. 통상 단독 출발 이후 목적지까지 도착 소요 시간과 미션 수행 여부 등으로만 승자를 가리는 기존 대회와 비교하면, 참가차량 간 주행 중 벌어지는 갖가지 변수들에 실시간으로 대응하는 AI 체계를 구현해야 한다는 점에서 한층 높은 수준의 기술력이 요구되기 때문이다. 정희택 세계일보 사장은 인사말에서 “이번 대회는 4차 산업혁명의 청아라고 할 수 있는 자율주행 기술을 진작시키고 관련 분야의 미래를 이끌어갈 인재를 양성하기 위해 간절히 오랜 기간을 통해 추진된 사업”이라면서 “참가자 여러분의 도전 정신과 이번 레이스를 통해 얻은 학습결과가 우리나라의 자율주행 미래의 기술적 진보를 앞당기는 의미 있는 자산이 될 것”이라고 말했다. 국회 국토교통위원회 소속 국민의힘 송석준 의원은 축사를 통해 “세계 미래성장동력의 중심인 로봇과 AI 기술이 접목된 세계 AI로봇카레이스가 처음으로 열리게 된 것에 뜻깊은 의미가 있다”며 “이번 대회는 앞으로는 대한민국이 4차 산업혁명 기술을 통해 세계에서 선도적인 역할을 하는 시대가 도래하게 됐다는 것을 확인할 수 있는 소중한 기회”라고 강조했다. 이번 대회에는 총 8개팀이 참가한 가운데 예선전의 랩타임 최고기록 순으로 1∼8위 그리드(출발 위치)를 배정해 참가팀이 동시에 출발하는 방식으로 본선 대회가 진행됐다. 1회 대회 우승팀의 영광은 서울대팀에게 돌아갔고 최우수상과 우수상, 장려상은 각각 홍익대팀, 한라대팀, 연세대팀이 수상했다. 대상은 500만원, 최우수상은 300만원, 우수상은 200만원, 장려상은 100만원의 상금과 함께 상장과 트로피가 수여됐고, 특별상을 수상한 나머지 4개팀에도 각 50만원의 상금과 상장이 전달됐다. 대상을 받은 서울대 ‘재빠른 트랙터’팀의 최동석(바이오시스템공학과·24)씨는 “준비 기간이 짧았지만, 최대한 안전을 추구하며 정밀하게 알고리즘을 제어하려고 노력한 게 성과로 이어진 것 같다”면서 “기회가 된다면, 이번에 준비하면서 공부했던 것들을 정리하고 발전시켜서 한층 완성된 결과물을 얻고 싶다”고 소감을 밝혔다.

휴대전화 애플리케이션으로 차량을 호출하면 자율주행차가 찾아와 목적지까지 안내한다. 일반 대중교통이 끊기는 심야시간대에는 무인버스가 그 자리를 대체한다. 공상영화에나 등장했던 자율주행의 미래상이 내년부터 점차 현실화할 예정이다. 오세훈 서울시장은 24일 시청에서 기자회견을 갖고 ‘자율주행 비전 2030’을 발표했다. 내년부터 순차적으로 1487억원을 투입해 2026년에는 서울 전역에서 자율주행 교통수단이 운행할 수 있도록 관련 인프라를 구축하겠다는 내용이다. 자율주행 시범지구도 상암을 시작으로 강남, 여의도, 마곡 등으로 점차 늘려 나간다. 상암은 지난해 첫 자율주행 시범지구로 지정된 이후 다양한 자율주행 관련 테스트가 이뤄진 곳이다. 이달 말부터 앱 호출 이동서비스 등 시민들이 요금을 내고 이용하는 영업용 자율주행 서비스가 실시된다. 수요응답형 자율차 6대가 디지털미디어시티(DMC)역과 아파트단지, 오피스지역, 공원 등을 연결한다. 자율차는 시범운행 후 약 한 달간 무료로 운영하며 내년 1월 중 유료로 전환한다. 강남지역도 올해 자율주행 시범지구 신청을 마쳤다. 내년 초 시범지구로 지정되면 완전 자율주행차인 레벨4 수준의 ‘로보택시’(무인 자율주행택시)가 10대 이상 운영된다. 강남은 3㎞ 이내 단거리 이동 수요가 많은 만큼 셔틀버스 등을 전기 자율주행차로 대체하는 것을 고려하고 있다. 시는 2023년 여의도, 2024년 마곡으로 자율주행 시범지구를 확대해 2026년까지 서울의 2차로 이상 모든 도로에 자율주행이 가능한 인프라를 구축할 계획이다. 내년 4월부터는 관광객들이 많이 찾는 청계천 인근에 도심순환형 자율주행버스가 운행을 시작한다. 초기에는 2대만 시범운행하지만 점차 운행 대수를 확대할 예정이다. 버스는 청계광장부터 청계5가까지 4.8㎞를 오간다. 2023년부터는 심야시간을 중심으로 자율주행 노선버스가 시범운행된다. 심야시간 수요가 많은 홍대와 종로를 연결하는 자율주행 노선(9.7㎞)을 2023년 신설하고 이듬해부터는 △여의도~도봉(24.6㎞) △수색~상봉(23.8㎞) △구파발~강남(24.6㎞) 등으로 노선이 확대된다. 공공분야에도 자율주행 기술을 활용한다. 순찰, 청소 분야부터 2024년 자율주행차를 우선 도입하고 2025년에는 자율제설차의 실증작업에 나선다. 자율주행의 핵심 인프라인 정밀도로지도 제작과 공사, 도로함몰 등 돌발 상황과 위험을 실시간으로 업데이트하는 플랫폼 구축에도 박차를 가한다. 오 시장은 “자율주행시대가 열리면 시간적, 공간적으로 시민들이 누릴 수 있는 자유가 확대될 것”이라며 “도로이용이 효율적으로 이뤄져 30% 차로가 절약될 수 있고 주차공간도 지금보다 필요성이 줄어들 수 있다”고 기대했다.

김기현 국민의힘 원내대표가 24일 저녁 국회 교섭단체 지도부 중 유일하게 전두환 전 대통령의 빈소를 찾았다. 김 원내대표는 이날 서울 서대문구 신촌세브란스병원 장례식장서 조문한 뒤 기자들과 만나 “고인에 대한 법적·역사적 평가는 사실상 다 내려진 것이라고 본다”며 “군사 반란을 통한 권력 찬탈이나 민주화 운동 탄압, 인권 탄압, 특히 5·18 민주화 운동에 대한 무력 진압으로 피해자와 유족에게 씻을 수 없는 상처를 남겼다”고 평가했다. 이어 “정식으로 정중하게 용서를 구했어야 할 터인데 하는 안타까운 마음이 있다”면서도 “그걸 다 떠나서 사람의 죽음 앞에서는 누구나 숙연해질 수밖에 없다는 인간적 차원에서 조문을 하는 것이 최소한의 도리라고 생각해서 왔다”고 덧붙였다. 송영길 더불어민주당 대표가 전 전 대통령이 미납한 추징금을 사후 환수하는 방안을 검토 중이라고 발언한 데 대해서는 “미납 추징금은 당연히 내야 하는 것”이라며 “돌아가신 지 하루밖에 되지 않아 구체적인 논의는 내용을 더 살펴본 뒤 진행할 것”이라고 밝혔다.

코로나19 신규 확진자가 4,116명으로 집계된 24일 서울광장에 설치된 임시선별진료소에서 시민들이 검사를 받기 위해 대기하고 있다.

17일 서울 서초구 양재동 aT센터에서 2021 관광산업일자리박람회 부대 행사로 열린 학생 카지노딜링 경진대회에 출전한 학생들이 경기를 펼치고 있다.

15일 서울문화재단 관계자들이 서울 청계광장에서 기존 공공자전거 따릉이에 새로운 디자인을 적용한 '아트따릉이'를 선보이고 있다. 아트 따릉이는 서울시와 포르쉐코리아가 함께 연 '포르쉐 드림 아트 따릉이' 디자인 공모전을 통해 제작됐으며 차체와 윗대, 아랫대, 갈퀴에는 한국의 조각보에서 착안한 디자인이 입혀졌고 야간에 잘 보이도록 바퀴는 형광 노란색이다.

14일 서울 종로구 창덕궁에서 시민들이 규장각 주합루 권역을 둘러보고 있다. 문화재청 궁능유적본부 창덕궁관리소가 이날 개방한 권역은 규장각 주합루를 비롯한 서향각, 희우정, 천석정이 있는 곳이다. 이번 행사를 위해 한시 제한적으로만 입장을 허용하고,이 중 서향각은 독서의 계절을 맞아 일반인과 책의 향기를 나눈다는 의미에서 내부도 공개했다.