신종 코로나바이러스 감염증(코로나19) 확산, 폭염, '똥물' 등 달갑지 않은 단어들이 넘쳐나는 2020 도쿄올림픽에서 사랑을 받는 캐릭터가 있다. 바로 로봇이다. 첨단 기술이 지배하는 21세기 올림픽답게 로봇이 경기장과 선수촌을 누빈다. 도쿄올림픽 조직위원회는 혁신적인 대회를 지향하고자 도요타 자동차가 제작한 로봇을 곳곳에 배치했다. 미국 공영방송 NPR은 육상 필드 종목 개막과 함께 필드지원로봇(FSR)이 대회장인 일본 도쿄 올림픽 스타디움(신국립경기장)에 등장했다고 31일 전했다. 이 로봇은 투척 종목에서 선수가 던진 창, 해머, 원반 등 최적의 경로를 정확하게 추적하고 파악해 필드 경기 요원들이 이 기구를 회수하는 시간을 줄여준다. 도쿄올림픽·패럴림픽 마스코트인 미라이토와(미래가 영원히 이어지길 바란다는 뜻)와 소메이티(벚꽃 종류인 '소메이요시노'와 매우 강력하다는 의미의 영어(so mighty)를 조합한 것)을 그대로 본떠 제작된 로봇은 경기장과 선수촌 등에서 선수와 손님 등을 맞이한다. 사람처럼 악수도 하고 손도 흔들며 다양한 표정도 짓는다. 로봇은 이마에 장착된 카메라를 활용해 사람이 다가오면 즉각 반응한다. 경기장의 생생한 소리와 영상을 담아 멀리 떨어진 곳에 있는 파트너 로봇에게 전달해 원격으로도 마치 경기장에 있게 느끼도록 제작된 T-HR3 휴머노이드 로봇도 있다. 역시 몸이 불편해 경기장에 올 수 없는 이들을 배려하고자 가상 이동 기술을 활용한 T-TR1 모델도 있다고 국제올림픽위원회(IOC)는 대회 전 소개했다. 올림픽 경기가 열리는 농구장에서는 마치 사람처럼 손목을 사용해 자유투와 먼 거리 3점 슛을 백발백중으로 꽂아 넣는 인공지능(AI) 로봇이 나와 관전 재미를 배가한다. '큐'라는 이름의 이 로봇은 안면 광학 장치를 활용해 림까지 거리를 계산하고 그에 따라 무릎도 구부리고 손목의 각도도 조절해 완벽한 슛을 던진다.

수영 스타 케일럽 드레슬(미국)이 2020 도쿄올림픽 접영 100m에서 세계신기록을 갈아치우고 대회 세 번째 금메달을 획득했다. 드레슬은 31일 일본 도쿄의 아쿠아틱스 센터에서 열린 대회 경영 남자 접영 100m 결승에서 49초45의 세계신기록으로 금메달을 목에 걸었다. 2019년 광주 세계수영선수권대회 준결승에서 자신이 세웠던 종전 세계기록(49초50)을 0.05초 앞당겼다. 당시 광주에서 드레슬이 세웠던 기록은 2009년 로마 세계선수권대회에서 수영 황제 마이클 펄프스(미국)가 수립한 이전 세계 기록(49초82)를 10년 만에 경신한 것이었다. 도쿄올림픽 수영 종목에선 여자 계영 400m(호주), 여자 계영 800m(중국), 여자 배영 200m(남아프리카공화국 타티아나 스쿤마커)에 이어 네 번째 세계신기록이다. 남자 선수로는 드레슬이 처음이다. 접영 100m에서 2017년 부다페스트, 2019년 광주 세계선수권대회 우승자인 드레슬이 올림픽에서 이 종목을 우승한 건 처음이다. 앞서 이번 대회 계영 400m, 남자 자유형 100m에서 우승한 드레슬은 세 번째 금메달로 3관왕에 올랐다. 은메달은 유럽 신기록(49초68)을 세운 크리슈토프 밀라크(헝가리)가, 동메달은 50초74의 노에 폰티(스위스)가 가져갔다.

'2020 도쿄올림픽'에서 첫 도핑 적발이 나왔다. 31일(한국시간) AP통신과 세계육상연맹에 따르면 나이지리아 단거리 육상선수 블레싱 오카그바레(33)가 도핑 테스트에서 성장 호르몬 양성 반응을 보여 올림픽 출전이 금지됐다. 세계육상연맹 선수윤리위원회는 성명에서 "오카그바레의 도핑 검사결과 금지약물 성분이 나왔다"며 "오카그바레의 선수 자격을 일시 정지한다"고 발표했다. 금지약물은 지난 7월19일에 채취한 샘플에서 발견됐다. 오카그바레는 30일 여자 100ｍ 예선에서 11초05로 준결승에 진출했다. 그는 200ｍ와 400ｍ 계주도 출전할 예정이었다. 오카그바레는 2008년 베이징 올림픽과 2013년 세계선수권대회 멀리뛰기에서 은메달을 목에 걸었다. 또 2013년 세계선수권대회 200m에서는 은메달을 획득했다. 세계육상연맹 선수윤리위원회는 "나이지리아 선수 10명 등 20명의 육상 선수가 도핑 테스트에서 양성 반응을 보여 도쿄올림픽에 출전하지 못했다"고 설명했다.

심리적 부담감을 호소하고 있는 '체조 여왕' 시몬 바일스(24·미국)가 두 종목을 더 기권했다. 미국체조협회는 바일스가 도마, 이단평행봉 결선을 뛰지 않는다고 31일 발표했다. 바일스는 4개 종목별 결선에 모두 올랐고, 도마와 이단평행봉 결선은 8월 1일 도쿄 아리아케 체조경기장에서 열린다. 이에 따라 바일스의 평균대, 마루운동 결선 출전 여부는 안갯속으로 빠졌다. 도쿄올림픽 여자 기계체조 6관왕에 도전한 바일스는 25일 단체전 결선에 출전했다가 첫 종목 도마에서 기대 이상의 낮은 점수를 받자 나머지 3개 종목을 기권했다. 바일스의 갑작스러운 경기 포기로 금메달은 러시아올림픽위원회(ROC)에 돌아갔다. 바일스는 올림픽 중압감으로 멘털이 무너졌다며 개인 종합 결선도 포기했다. 바일스의 동료인 몽족의 후예 수니사 리가 금메달을 목에 걸었다. 미국체조협회는 바일스의 심신 상태를 매일 체크하겠다고 밝혔다. 그러나 8월 1일 시작하는 종목별 결선까지 상당한 여유가 있었는 데도 바일스는 정신력을 회복하지 못했다.

나이지리아 대표로 육상에 출전한 블레싱 오카그바레(33)가 도핑 테스트에서 성장 호르몬 양성 반응을 보여 도쿄올림픽 무대에서 퇴출당했다. 이번 올림픽 첫 '도핑 적발 사례'다. 세계육상연맹은 31일 "오카그바레의 소변 샘플에서 금지약물 성분이 나왔다. 오카그바레의 선수 자격을 일시 정지한다"고 발표했다. 오카그바레는 30일 여자 100ｍ 예선에서 11초05로 여유 있게 준결선에 진출했다. 100ｍ 준결선과 결선, 200ｍ예선, 400ｍ계주 예선도 뛸 계획이었다. 하지만, 오카그바레는 7월19일에 채취한 샘플에서 금지약물 성분이 나왔다. 2008년 베이징올림픽 여자 멀리뛰기 은메달리스트인 오카그바레는 2013년 모스크바 세계선수권에서는 멀리뛰기 은메달과 200ｍ 동메달을 땄다. 세계육상연맹 독립기구인 윤리위원회는 "나이지리아 선수 10명을 포함해 육상 선수 20명이 도핑 테스트에서 양성 반응을 보여 도쿄올림픽에 출전하지 못했다"고 밝혔다.

규정위반으로 실격처리됐던 미국 혼성 1600ｍ계주 대표팀이 재심을 통해 결선행 티켓을 손에 넣었다. 미국육상연맹은 31일 "혼성 계주 대표팀 실격 사유에 관해 재심을 요청했고, 세계육상연맹과 도쿄올림픽 조직위원회가 이를 받아들였다"라고 발표했다. 혼성 1600ｍ계주는 지난 30일 열린 예선으로 '올림픽 정식 종목'으로 첫 선을 보였다. 미국 대표팀은 1조에서 뛰어 3분11초39로 가장 먼저 결승선을 통과했다. 그러나곧바로 심판진은 '실격' 판정을 내렸다. 1번 주자 엘리사 고드윈이 2번 리나 어비에게 '지정된 배턴존' 밖에서 배턴을 넘겼다는 이유였다. 경기 뒤 어비는 "무슨 일이 일어났는지 모르겠다"고 눈물을 흘렸다. 미국육상연맹은 곧바로 재심을 요청했고, 주최측은 미국의 손을 들어줬다. 미국 언론에 따르면 "경기 스태프가 어비에게 위치를 잘못 설명했다. 어비의 위치가 다른 팀의 레이스를 방해하지 않았기 때문에 미국 연맹의 재심을 받아들였다"라고 전했다. 다만, 미국의 재심요청이 받아들여진 것을 두고 "육상 강국 미국의 입김"이라며 불편한 시선을 보내는 전문가들도 있다. 이 종목이 올림픽에서는 처음 선보이지만, 2019년 도하 세계선수권대회에서 이미 열렸던 경기다. 당시 미국 대표팀은 3분09초34의 세계신기록을 세우며 우승했다. 미국이 사랑하는 스프린터 앨리슨 필릭스가 당시 우승 멤버였다. 필릭스는 이번 대회 혼성 계주 예선에는 출전하지 않았지만, 31일 열리는 결선에서는 출전할 가능성이 크다. 미국이 혼성 계주에서 시상대에 오르면, 필릭스는 개인 통산 10번째 올림픽 메달을 목에 건다.

도쿄올림픽이 잇따른 이변의 연속으로 흥미를 더하고 있다. 세계 최강자들이 복병들에 무너지는 모습들이 속출하고 있는 것이다. 대표적으로 남자 테니스 세계 랭킹 1위 노바크 조코비치(세르비아)가 있다.조코비치는 올해 호주오픈, 프랑스오픈, 윔블던 남자 단식을 휩쓸고, 이번 대회 금메달에도 도전해 ‘골든 그랜드슬램’을 놀렸으나 4강에서 탈락했다. 좀처럼 패배를 모르던 그는 남자 단식은 물론 혼합복식 준결승에서도 패했다. 테니스에서는 여자 단식 세계 랭킹 1, 2위 애슐리 바티(호주)와 오사카 나오미(일본)도 초반에 탈락하며 이변이 속출했다. 유도 최강자로 불리던 테디 리네르(프랑스)도 남자 100㎏ 이상급 8강에서 패해 동메달에 그쳤다. 리네르는 세계선수권에서 10차례나 우승했고 2012년 런던, 2016년 리우데자네이루 올림픽을 휩쓴 '절대 강자'지만 이번 대회에서는 8강에서 떨어졌다. 또 이날 끝난 조정 경기에서는 '조정 강국'으로 불리는 미국과 영국이 부진한 성적으로 대회를 마쳤다. 지금까지 올림픽 조정 종목에서 미국이 금메달 33개, 영국은 31개를 획득해 동독의 33개와 함께 가장 많은 금메달을 따냈지만 이번 대회에서는 유독 부진했다. 영국은 이번 대회 조정에서 은메달 1개, 동메달 1개를 땄는데 이는 1980년 모스크바 올림픽 이후 41년 만에 영국이 올림픽 조정을 ‘노 골드’로 마친 결과다. 미국은1908년 이래 처음으로 조정에서 메달이 없는 대회가 됐다. 미국과 영국이 조정 종목에서 부진한 것처럼 우리나라도 태권도에서 아쉬운 결과를 냈다. 한국 태권도는 이번 대회에서 은메달 1개, 동메달 2개를 따냈는데 한국이 올림픽 태권도를 '노 골드'로 마친 것은 이번이 처음이다. 이번 대회에서 처음 정식 종목으로 채택된 스케이트보드 경기에서 나이자 휴스턴(미국)은 강력한 우승 후보였다. 그는 세계선수권 우승 4회, 월드 X게임 우승 12회에 빛나는 선수지만 이번 대회에서는 8명이 겨루는 결선에서 7위에 머물렀다. 여자 체조의 '슈퍼스타' 시몬 바일스(미국)도 심리적인 압박감을 호소하며 단체전 결승 도중 기권했다. 이번 대회 6관왕 후보로 꼽혔던 그는 개인종합에도 불참을 선언했고, 남은 종목별 결선만 남긴 상태다. 배드민턴 남자 단식 세계 1위 모모타 겐토(일본)가 우리나라 허광희(삼성생명)에게 조별리그에서 패해 탈락한 것도 대회 전체에서 손꼽히는 '이변'으로 지목된다. 수영의 케이티 러데키(미국)가 여자 자유형 1500ｍ에서는 금메달을 땄지만 200ｍ 5위, 400ｍ 2위는 예상 밖이다. 아직 금메달 가능성이 남아 있지만 세계 최강으로 꼽히는 미국 남자농구, 여자축구가 첫판에서 각각 프랑스와 스웨덴에 덜미를 잡혔던 것 역시 예상 밖 결과였다.

배드민턴 여자복식 '단짝' 이소희-신승찬(이상 27·인천국제공항)이 2020 도쿄올림픽 4강에서 져 동메달에 도전하게 됐다. 이소희-신승찬은 31일 일본 도쿄 무사시노노모리 종합 스포츠플라자에서 열린 도쿄올림픽 배드민턴 여자복식 4강전에서 그레이시아 폴리-아프리야니 라하유(인도네시아)에게 0-2(19-21 17-21)로 패해 금메달 결정전 진출이 좌절됐다. 이소희-신승찬은 동메달 결정전에서 메달 획득을 노린다. 세계랭킹 4위 이소희-신승찬은 세계랭킹에서는 6위인 폴리-라하유를 앞서지만, 상대 전적에서는 유독 약하다. 이날 패배로 폴리-라하유 상대 전적은 2승 6패로 더 밀려났다. 시작은 좋았다. 이소희-신승찬은 1게임 5-2로 앞서며 출발했다. 그러나 11-11 동점을 내준 뒤 역전까지 허용했다. 이소희-신승찬은 14-14로 따라잡은 뒤 끈질긴 랠리에서 점수를 따내 재역전에 성공했다. 그러나 폴리-라하유가 다시 앞질렀다. 이소희-신승찬은 18-18 동점을 만든 데 이어 19-18 역전 포인트를 냈다. 하지만 폴리-라하유가 3점을 내리 따가며 1게임을 가져갔다. 팽팽하게 전개된 2게임에서 이소희-신승찬은 9-6으로 리드를 잡았다. 11-11로 추격을 허용한 뒤로는 16-16까지 팽팽하게 맞섰다. 그러나 4연속 실점으로 리드를 빼앗겼고 결승 진출권도 내줬다. 또 다른 여자복식 김소영(29·인천국제공항)-공희용(25·전북은행)은 4강 경기를 앞두고 있다. 세계랭킹 5위인 김소영-공희용이 4강전에서 세계랭킹 3위 천칭천-자이판(중국)을 꺾으면 금메달 결정전에 오른다.

나이지리아 단거리 육상선수 블레싱 오카그바레(33)가 도핑 테스트에서 성장 호르몬 양성 반응을 보여 도쿄올림픽 무대에서 퇴출당했다. 이번 올림픽 첫 '도핑 적발 사례'다. 세계육상연맹은 31일 "오카그바레의 소변 샘플에서 금지약물 성분이 나왔다. 오카그바레의 선수 자격을 일시 정지한다"고 발표했다. 오카그바레는 30일 여자 100ｍ 예선에서 11초05로 여유 있게 준결선에 진출했다. 100ｍ 준결선과 결선, 200ｍ예선, 400ｍ계주 예선도 뛸 계획이었다. 하지만, 7월 19일에 채취한 샘플에서 금지약물 성분이 나왔다. 오카그바레는 2008년 베이징올림픽 여자 멀리뛰기 은메달리스트다. 2013년 모스크바 세계선수권에서는 멀리뛰기와 200ｍ에서 은메달 2개를 따냈다. 도쿄올림픽에서는 단거리 3개 종목에 출전할 예정이었으나, 금지약물 탓에 자격을 빼앗겼다. 세계육상연맹 독립기구인 윤리위원회는 "나이지리아 선수 10명을 포함해 육상 선수 20명이 도핑 테스트에서 양성 반응을 보여 도쿄올림픽에 출전하지 못했다"고 밝혔다.

한국 양궁이 두 대회 연속 올림픽 전 종목 석권까지 3승을 남겨뒀다. 김우진은 31일 일본 도쿄의 유메노시마공원 양궁장에서 열린 2020 도쿄올림픽 양궁 남자 개인전 16강전에서 카이룰 모하마드(말레이시아)를 6-0(30-27 30-27 30-29)으로 제압하고 8강에 올랐다. 김우진은 당즈준(대만)과 오후 2시 45분 준결승 진출을 다툰다. 김우진과 당즈준은 이번이 첫 맞대결이다. 앞서 혼성 단체전과 남녀 단체전, 여자 개인전에서 4개의 금메달을 휩쓴 한국은 이날 김우진이 5번째 금메달을 수확하면 2016 리우 대회에 이어 두 대회 연속 전 종목 석권의 위업을 달성한다. 국제대회에서 모하마드를 상대로 3전 전승을 기록 중이던 김우진은 10점 세 방을 쏴 첫 세트를 가져가며 제대로 기선제압을 했다. 김우진의 10점 행진은 끝까지 이어졌다. 10점만 9방을 쏜 김우진은 완벽한 승리를 거두며 8강행을 확정지었다.